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淺談工業(yè)機(jī)器人之一:消防機(jī)器人的種類

       工業(yè)機(jī)器人自產(chǎn)生,便受到各行業(yè)的喜愛,這個(gè)朝陽行業(yè)將會(huì)繼續(xù)研發(fā)更多的產(chǎn)品,機(jī)器人會(huì)幫助人類完成一些人力難以做到的事情。下面將給大家介紹其中一種機(jī)器人,叫消防機(jī)器人。作為特種消防設(shè)備,它可以代替消防隊(duì)員接近火場從而實(shí)施有效的滅火救援、化學(xué)檢驗(yàn)和火場偵察。消防機(jī)器人是消防員的好拍檔,提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力,促使國家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡人數(shù)大大減少。
       以前無論多么惡劣的火災(zāi)現(xiàn)場,消防員都不得不在濃煙或高溫的危險(xiǎn)環(huán)境下滅火。自80年代起,日本首先研發(fā)消防機(jī)器人。到現(xiàn)在,各國都研發(fā)了好幾種消防機(jī)器人,在不同的火災(zāi)現(xiàn)場有著不同的應(yīng)用。
(1)遙控消防機(jī)器人:當(dāng)消防人員難于接近火災(zāi)現(xiàn)場或有爆炸危險(xiǎn)時(shí),可使用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶,最大行駛速度可達(dá)10公里/小時(shí),每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。
(2)消防偵察機(jī)器人:用于收集火災(zāi)現(xiàn)場周圍的各種信息,并在有濃煙或有毒氣體的情況下,支援消防人員。機(jī)器人有4條履帶,一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置,包括攝像機(jī)、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。
(3)攀登營救機(jī)器人 :當(dāng)高層建筑物的上層突然發(fā)生火災(zāi)時(shí),機(jī)器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情,并進(jìn)行營救和滅火工作。機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升,然后它可以利用負(fù)壓吸盤在建筑物上自由移動(dòng)。這種機(jī)器人可爬70米高的建筑物。
(4)噴射滅火機(jī)器人:屬于遙控消防機(jī)器人的一種,用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進(jìn)行滅火。機(jī)器人長120厘米,寬74厘米,高45厘米。它由噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場時(shí),噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。
(5)救護(hù)機(jī)器人:這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長4米,寬1.74米,高1.89米,重3860公斤。它裝有橡膠履帶,最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置,如易燃?xì)怏w檢測儀、電視攝像機(jī)、超聲波探測器等;還有2只機(jī)械手,最大的抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上,在那里可以為他們提供新鮮空氣。

2018-01-26